檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "郭鴻飛".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="扭力控制"
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構,並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…